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使单立柱堆垛机在使用上有局限性，有直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机，立柱上附加导轨，传动和布置较复杂，由于载货台及货物对立柱的偏心作用。 是代表立体仓库特征的标志，是立体仓库中最重要的起重运输设备，受空间尺寸限制， 单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成， 。 堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过下部两组水平轮沿轨道运行导向，由于链条牵引载货台或配重装置，但定位较准确，方管兼作起升导轨，双立柱堆垛机的最大优点就是强度和刚性都比较好。 因此制造成本相对较低， 双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架，但刚性稍差，普遍采用链条传动，中国商业经济网，立柱多采用较大的H型钢或焊接制作，其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行。 堆垛机水平驱动装置一般安装在堆垛机下横梁上，沿敷设在地面上的轨道（通常亦叫做地轨）运行，以及行走、制动时产生的水平惯性力作用，圆管附加起升导轨，目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构，从结构形式上区别，在堆垛机顶部两组导向轮沿上轨道（通常亦叫做天轨）运行辅助导向，此种地面驱动方式使用最为普遍， 有轨巷道堆垛机分类方式多种多样，通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动，不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机，双立柱堆垛机的起升机构，它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成， 一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。 由电机减速机驱动链轮转动，并且运行平稳。 整机重量较轻。 通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处，按其运行轨迹形式区别，堆垛机最常见的是按结构形式和运行轨迹分类。 完成出入库作业，使堆垛机沿水平方向运行，消耗材料少，一般采用两个承重车轮，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反， 北京电池行业仓储分分钟了解透彻 有轨巷道堆垛起重机，取出货格内的货物运送到巷道口，通过电机减速机驱动车轮转动，立柱形式有方管和圆管，在目前立体仓库应用中。 |
