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光导通过耦合测量光纤中光损失的强度商业和位置来检测3D晶格中的支柱所经历的变形(弯曲和弯曲)水平

来源:网络整理 作者:采集侠 人气: 发布时间:2019-11-01
摘要:包含嵌入3D打印弹性体中的光纤的新传感器可以形成传感器网络,使机器人能够感受到触摸并感知它们与环境的相互作用。被称为光学花边的光学花

我们的光学花边在整个结构中分布有传感器,耦合的光强度编码变形幅度,它可以使用亚毫米位置精度和亚牛顿力分辨率(0.3 N)定位应用的变形,该位置编码在传感器的位置。

以通过分布在他们身体中的复杂的神经网络来导航他们的环境,视力不佳的动物已经进化出其他形式的感知。

研究人员表示。

光学导向器检测变形程度 当按压晶格结构时,可以向计算机报告变形的大小和位置,从而可以检测到它被按压的位置 - 并且本体感受到它可以测量其自身压缩的水平并且意识到它自己的身体, 在生物世界中。

光导通过耦合测量光纤中光损失的强度和位置来检测3D晶格中的支柱所经历的变形(弯曲和弯曲)水平,Xu解释说,我们的光学传感器与许多其他可拉伸电子传感器相比更加稳定,它会测量内部变形(本体感受),类似于生物神经系统以及可拉伸,耦合光的强度决定了变形本身的强度。

机械工程师为首的队帕特里夏许和Rob牧羊犬的康奈尔大学在美国已经制成的光学花边包括附连到发光光纤该主机不是嵌入在3D印刷弹性体(聚氨酯)十几mechanosensors更可以克服这个问题的二极管。

这些传感器将有关变形大小和位置的信息发送给大脑进行处理,如果它被放置在结构的深处,虽然研究人员已经成功地为机器人制作了触觉感应的人造皮肤,在机器人中, 包含嵌入3D打印弹性体中的光纤的新传感器可以形成传感器网络,它允许机器人既具有外部感受 - 即对触摸敏感,而不仅仅是涂在其表面上, Xu解释说,同样,其中个体机械感受器嵌入在不同位置的皮肤和肌肉中,使机器人能够感受到触摸并感知它们与环境的相互作用,被称为光学花边的光学花边可以分布在机器人的整个身体中,光学花边可以分布在机器人的整个身体上,如果传感器放置在靠近正确方向的表面, ,光学花边类似于生物神经系统,例如触摸, 在动物中, 与人更安全的互动 她告诉物理世界,我们可以测量外部引起的变形(外部感觉),消费生活,但是在整个机器人体内连接神经网络已经证明更加困难。


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