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介绍了其构型和结构特点。 并在约束条件下进行了完整的运动学分析和虚拟样机仿真，此项研究具有科学意义和推广应用价值，还具有广阔的发展前景。 可以带来很大的社会和经济... ， 摘要： 为了提供性能优越的代步工具和辅助装置，公益，本文提出一种新型的轮足式爬楼智能机器人，同时还可适用于医院、疗养院及家庭等多种场所。 本文设计的可上楼梯机器人可广泛运用于残疾人和老年人等弱势群体。 推导了运动学方程。 免责声明：以上内容为本网站转自其它媒体，相关信息仅为传递更多信息之目的，不代表本网观点，亦不代表本网站赞同其观点或证实其内容的真实性，如内容不当，请联系我们qq980047777及时修正或删除。谢谢！ http://chinasyjjw.com |
